14. Produit scalaire et espaces euclidiens
Produit scalaire sur un espace de dimension finie, norme associée, orthogonalité. Bases orthonormées.
Projections orthogonales. Orientation. Groupes des isométries vectorielles, des isométries affines, des
similitudes. Isométries vectorielles d’un espace euclidien de dimension 2 ou 3. Isométries affines du plan
euclidien.